ADAS

système avancé d'aide à la conduite

Le défi des clients

Les constructeurs d’engins Off-Highway doivent concilier sécurité accrue, productivité élevée et complexité technologique croissante.
Sur les chantiers, dans les exploitations agricoles ou les zones industrielles, les opérateurs évoluent dans des environnements où la visibilité est réduite et les risques de collision élevés.

La digitalisation des machines impose également d’intégrer de nouveaux systèmes (capteurs, caméras, télémétrie) sans compromettre la robustesse ni la conformité aux normes de sûreté fonctionnelle.
Le défi : assister l’opérateur tout en préparant la machine à l’autonomie.

Description du système

Le système ADAS Kinell combine plusieurs briques technologiques interconnectées :

Capteurs de perception : caméras, radars, LiDAR, ultrasons et GPS/RTK.
Unité de calcul embarquée : traitement temps réel des données capteurs et analyse de situation.
Interfaces opérateur (HMI) : affichage 360°, alertes visuelles et sonores, assistance active à la manœuvre.
Communication machine : intégration complète au réseau CAN / Ethernet / IoM Kinell.
Connectivité cloud : supervision, enregistrement et analyse des données de fonctionnement.

Chaque système est configuré sur mesure selon le type de machine, l’environnement d’utilisation et le niveau d’assistance souhaité (aide, sécurité active ou automatisation partielle).

Applications typiques

Bénéfices pour le client et caractéristiques du système

Sécurité

Détection automatique des personnes et obstacles autour de la machine, réduction du risque d’accident sur les zones de travail encombrées.

Productivité optimisée

Assistance aux manœuvres et à la navigation, permettant de réduire les temps morts et d’améliorer la précision des opérations.

Intégration flexible

Architecture modulaire compatible avec les protocoles CAN, Ethernet ou Modbus, et interfaçable avec les calculateurs existants.

Conformité fonctionnelle

Systèmes validés selon les exigences ISO 13849 et ISO 26262, garantissant fiabilité et sûreté de fonctionnement dans les environnements critiques.

Maintenance prédictive

Remontée des données capteurs vers la plateforme IoM Kinell, pour suivi de performance et analyse de maintenance.

Préparation à l’autonomie

Base technologique commune avec les systèmes de pilotage autonome, facilitant les évolutions vers des engins semi- ou entièrement autonomes.

Réduction des coûts

L’approche modulaire et l’expertise en intégration multi-technologique limitent les phases de conception, de test et de validation pour les bureaux d’études OEM.

Multi-plateforme

Les architectures ADAS Kinell s’adaptent à différentes gammes d’engins (électriques, hybrides ou thermiques), facilitant la standardisation des plateformes et la réutilisation logicielle.

Caractéristiques et données techniques

Connexion

Wi-Fi local pour diagnostic et configuration
4G / 5G pour supervision à distance via plateforme eAccess Kinell

Capteurs

Caméras HD, radars 24/77 GHz, LiDAR 16-64 canaux, capteurs ultrasoniques
Positionnement GNSS / RTK haute précision

Environnement Off-highway

Indice de protection IP67, température –40 °C / +85 °C
Résistance aux chocs, poussières et vibrations sévères

Protocoles de communication

Bus : CAN, CAN-FD, Ethernet, Modbus
Compatibilité J1939 et CANopen

Normes et sûreté fonctionnelle

Conformité ISO 13849-1, ISO 26262, CE / EMC
Architecture redondante pour applications critiques

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Avec le projet Loadix

Le projet LOADIX s’inscrit dans une vision partagée entre ManuRob et Kinell : proposer des machines agricoles intelligentes et respectueuses de l’environnement. Avec le support de Kinell, ManuRob a conçu un robot, dénommé LOADIX, qui réduit la pénibilité du travail agricole tout en améliorant la productivité et l’efficacité énergétique.